Google Lanza Gemini Robotics ER 2: La IA que revoluciona la autonomía robótica con pensamiento simultáneo

Google DeepMind ha anunciado el lanzamiento de Gemini Robotics ER 2, un modelo de inteligencia artificial de razonamiento integrado (ER por Embodied Reasoning) diseñado para transformar la autonomía y la interacción robótica. Presentado el 30 de julio de 2026, esta innovación permite a los robots pensar y actuar de manera simultánea, coordinar tareas complejas, interactuar fluidamente con humanos y colaborar eficientemente entre diversas unidades robóticas.

Gemini Robotics ER 2 se posiciona como el cerebro de alto nivel para los robots, funcionando como un modelo de visión-lenguaje (VLM) construido sobre Gemini 3.5 Flash. Su propósito principal es procesar instrucciones de los usuarios, comprender el mundo físico y planificar tareas de varios pasos que pueden extenderse por varios minutos.

Una de las características más destacadas de Gemini Robotics ER 2 es su capacidad para permitir que los robots anticipen acciones futuras mientras ejecutan simultáneamente las actuales. Esto elimina las pausas de «stop-and-think» que históricamente han limitado la fluidez y la seguridad en la interacción robótica. Además, el modelo mejora significativamente la interacción con humanos, permitiendo a los robots comunicarse en lenguaje natural, entender las instrucciones y reaccionar de forma más dinámica al entorno.

En cuanto a la coordinación de tareas complejas, Gemini Robotics ER 2 es capaz de descomponer instrucciones en secuencias de acciones detalladas y coordinar con modelos de visión, lenguaje y acción (VLA) de nivel inferior para la ejecución motora. Es crucial entender que ER 2 no controla directamente los motores del robot; su función es la de una capa de orquestación de alto nivel que planifica y delega la ejecución física.

La colaboración multi-robot es otra de las grandes innovaciones. Gemini Robotics ER 2 permite que robots de diferentes tipos, como humanoides y rovers, trabajen juntos de forma cohesionada. Facilitan la comunicación entre máquinas diversas mediante un entendimiento semántico compartido, lo que les permite transferir objetos o responsabilidades para completar flujos de trabajo complejos que un solo robot no podría realizar.

Las mejoras técnicas con respecto a su predecesor, Gemini Robotics ER 1.6, son sustanciales. ER 2 introduce el procesamiento de secuencias continuas de vídeo, lo que le permite rastrear el progreso de una tarea en tiempo real y detectar fallos a mitad de la ejecución, como derrames o desalineaciones, antes de que se agraven. Este modelo alcanza una precisión del 57.4% en la clasificación del progreso de tareas de cinco etapas y una precisión del 91.3% en la identificación de momentos críticos dentro de una tarea, con una latencia media de solo 0.96 segundos, lo que es vital para la operación segura y en tiempo real de robots físicos.

Además de la comprensión de video, Gemini Robotics ER 2 expande el control físico en movimientos de cuerpo completo para humanoides. Permite que robots como el Apollo 2 de Apptronik realicen acciones complejas como caminar, agacharse, equilibrarse y manipular objetos con destreza fina, utilizando tanto manos multifinger como pinzas estándar.

El modelo también incorpora la capacidad de llamar a herramientas externas, incluyendo la Búsqueda de Google y funciones definidas por el desarrollador, lo que permite a los robots buscar información o ejecutar funciones personalizadas en medio de una tarea.

En términos de seguridad, Gemini Robotics ER 2 es el modelo de robótica más seguro de Google hasta la fecha en cuanto al cumplimiento de restricciones de seguridad y puntos de referencia de proximidad humana. Puede detectar mejor cuándo hay humanos cerca, activar llamadas a herramientas de seguridad y detener el robot de forma segura si alguien se acerca demasiado.

La disponibilidad de Gemini Robotics ER 2 se extiende a desarrolladores a través de la API de Gemini y Google AI Studio, con una vista previa privada en la plataforma Gemini Enterprise Agent. Este lanzamiento es parte de la familia más amplia de Gemini Robotics 2, que también incluye un modelo VLA para el control completo de humanoides y un modelo optimizado para ejecutarse localmente en dispositivos robóticos con rápida adaptación a nuevos cuerpos robóticos.

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