IPN Lanza Robot Asistente Accesible para Personas con Discapacidad Motriz

En un significativo avance para la tecnología asistencial en México, estudiantes del Instituto Politécnico Nacional (IPN) han desarrollado un innovador robot de asistencia, diseñado específicamente para apoyar a personas con discapacidad motriz en las piernas. Este proyecto, que busca hacer frente a los elevados costos y la limitada oferta de dispositivos similares importados, representa una solución 100% nacional con el potencial de transformar la calidad de vida de un segmento vulnerable de la población.

El desarrollo fue liderado por alumnos de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA) del IPN. Entre los estudiantes involucrados se encuentran Arturo Ernesto Negrete Pérez, Daniel Manuel Osorio Gómez y Erick Yuliel Zaragoza López, quienes, bajo la asesoría de los doctores Jorge Fonseca Campos y Alberto Luviano Juárez, lograron materializar este ambicioso proyecto. La motivación principal detrás de esta iniciativa fue la identificación de una escasez de tecnología de asistencia asequible en el país, lo que impulsa la necesidad de generar soluciones nacionales accesibles que contribuyan directamente a la mejora de la calidad de vida.

El robot asistente se distingue por su diseño funcional y robusto. Su estructura principal es un cuerpo rectangular elaborado con perfiles de aluminio en forma de “V”, una característica que le confiere una notable estabilidad. Esta configuración no solo lo protege ante posibles impactos, sino que también le permite desplazarse con facilidad sobre superficies con ligeros desniveles, optimizando su rendimiento en entornos domésticos. Además, la estructura sirve como un repositorio integrado para los diversos componentes electrónicos que lo hacen funcionar, lo que optimiza su diseño compacto y eficiente.

Una de las capacidades más destacadas de este dispositivo es su movilidad. Equipado con ruedas omnidireccionales, el robot puede desplazarse en cualquier dirección y girar sobre su propio eje. Esta agilidad es crucial para la navegación en espacios reducidos, permitiendo al usuario maniobrar el asistente con precisión y sin restricciones de movimiento.

El sistema se compone de dos subsistemas principales: uno móvil, encargado del desplazamiento, y otro manipulador. El subsistema manipulador integra un brazo robótico de tipo Scara, que finaliza en una garra capaz de sujetar objetos con firmeza. Este brazo está diseñado para manipular artículos a una altura que oscila entre los 60 centímetros y un metro, lo que lo hace ideal para alcanzar objetos ubicados en mesas convencionales o estantes bajos. El robot ha sido concebido para tareas cotidianas como recoger y transportar medicamentos, libros, vasos y otros implementos de uso diario, facilitando la autonomía de las personas con movilidad reducida en sus piernas.

La interacción con el usuario ha sido uno de los pilares del diseño. Conscientes de que los usuarios pueden tener movilidad en sus manos a pesar de las limitaciones en las piernas, los desarrolladores adaptaron el control del robot a un mando de videojuegos. Esta interfaz intuitiva permite operar tanto el sistema móvil como el brazo y la garra de manera sencilla. Complementando esta facilidad de uso, el robot incorpora un sistema de monitoreo visual en tiempo real. Este sistema se basa en dos cámaras y cuatro sensores ultrasónicos, estratégicamente ubicados para ofrecer una visión completa del entorno y la manipulación de objetos, todo visible desde un teléfono celular.

En cuanto a la tecnología subyacente, el equipo de estudiantes empleó una combinación de protocolos de comunicación modernos como Bluetooth, conexión Wi-Fi, comunicación UART y USB. Además, se utilizó el sistema operativo ROS-2 (Robot Operating System 2), una plataforma avanzada que habilita funciones complejas como la navegación autónoma, el mapeo del entorno, el control preciso de los brazos robóticos y el reconocimiento de objetos mediante visión por computadora. El robot funciona con motorreductores, servomotores y está alimentado por baterías recargables que le otorgan una autonomía aproximada de 12 horas, lo que garantiza un uso prolongado y eficiente.

El proceso de desarrollo incluyó la colaboración con un voluntario que padece atrofia muscular congénita en las piernas, pero que conserva la movilidad en sus manos. Esta interacción fue fundamental para adaptar el sistema a las necesidades reales de los usuarios, asegurando que el prototipo no solo fuera tecnológicamente avanzado, sino también práctico y útil en la vida diaria. Este proyecto del IPN no solo demuestra la capacidad de innovación en México, sino que también refuerza la importancia de la ingeniería y la ciencia para crear soluciones con un profundo impacto social, reduciendo la brecha tecnológica y mejorando la autonomía de las personas con discapacidad.

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